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不知道有多少人像龍貓叔叔一樣，對(duì)一部將近20年前的科幻經(jīng)典《我，機(jī)器人》依舊印象深刻。其中一段，描寫(xiě)在未來(lái)人類(lèi)自己手動(dòng)駕駛已經(jīng)不被信任，身為主角的威爾-史密斯在開(kāi)啟手動(dòng)駕駛的時(shí)候，還被身邊的科學(xué)家驚訝：“用手開(kāi)？這很危險(xiǎn)！”

是的，未來(lái)已經(jīng)是自動(dòng)駕駛的天下。

但是，未來(lái)是未來(lái)，現(xiàn)在我們距離自動(dòng)駕駛還有一段距離，現(xiàn)在我們依然是自動(dòng)輔助駕駛或者智能輔助駕駛的階段。

而目前我們所處于的這個(gè)階段，各家車(chē)企均在發(fā)力，路上的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛屢見(jiàn)不鮮。但是在智能化方向上頗有建樹(shù)的智己，覺(jué)得這樣的自動(dòng)輔助駕駛水準(zhǔn)還不夠。智己對(duì)于NOA，有更為獨(dú)到的見(jiàn)解。

2023年4月12日，智己汽車(chē)在蘇州正式舉辦智己NOA發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布行業(yè)首個(gè)D.L.P.人工智能模型，同時(shí)也官宣智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能官宣上線，并且智己城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知模型，預(yù)計(jì)也將于2023年年內(nèi)開(kāi)啟公測(cè)。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，智己展示了車(chē)輛上配置的智能輔助價(jià)值系統(tǒng)的硬件，除了Orin高算力芯片之外，2顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、11顆高清感知攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)、2顆高精度定位單元……這樣強(qiáng)大的硬件實(shí)力，為智己NOA做了最好的基底，也給了“更像人”的底氣。

根據(jù)智己汽車(chē)的官方說(shuō)法，目前的高速高架NOA首批開(kāi)放城市包含了上海、蘇州、杭州、湖州和嘉興等5個(gè)城市，而且在年底前，將在全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行推送。值得一提的是，本次高速高架NOA將率先在4月底以O(shè)TA的方式推送給智己L7的車(chē)主，智己LS7的車(chē)型則需要等到6月份。

值得一提的是，智己NOA以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知DDLD模型，是由智己汽車(chē)攜手智能駕駛算法供應(yīng)商Momenta聯(lián)合開(kāi)發(fā)的。借此，智己IM AD可以實(shí)現(xiàn)頂級(jí)車(chē)控和頂級(jí)算法的雙向賦能，能夠迅速?gòu)母兄悄苓~向認(rèn)知智能的新領(lǐng)域，從而突破智能駕駛發(fā)展道路上的瓶頸，真正意義上做到“更像人”。

俗話(huà)說(shuō)“光說(shuō)不練假把式”，太多的硬件解析和技術(shù)詞匯對(duì)于普通消費(fèi)者而言感知不強(qiáng)。既然智己這一次發(fā)布了即將推送的高速高架NOA功能，那么我們自然想要搶先體驗(yàn)一番。

就在發(fā)布會(huì)的前一天，我們網(wǎng)上車(chē)市就已經(jīng)來(lái)到了蘇州參加智己NOA的專(zhuān)場(chǎng)試駕體驗(yàn)。

本次智己NOA的專(zhuān)場(chǎng)試駕，經(jīng)過(guò)介紹后發(fā)現(xiàn)路線還是依舊以高速路線為主，并沒(méi)有包括之前小規(guī)模測(cè)試的城市NOA。不過(guò)既然那是“更像人的NOA”，在高速上有沒(méi)有領(lǐng)先友商的智能駕駛表現(xiàn)，那么就應(yīng)該更關(guān)注于通行效率和駕駛安全這兩個(gè)人類(lèi)駕駛員最基本的方面。

通常，我們所說(shuō)的自動(dòng)駕駛里，通行效率方面，包括加速、變道和并線、大曲率匝道自動(dòng)駕駛等情況。駕駛安全方面，包括避讓動(dòng)作、路況的預(yù)測(cè)和識(shí)別等。

那么下面，我們將從以上6個(gè)方面進(jìn)行著重體驗(yàn)。

先說(shuō)效率。

本次高速NOA的體驗(yàn)，全程來(lái)回大約在45km左右。全程體驗(yàn)下來(lái)，使用智己NOA實(shí)際的通行時(shí)間，只比導(dǎo)航的規(guī)劃時(shí)間慢了僅僅2分鐘。這樣的表現(xiàn)，基本上就是跟人類(lèi)駕駛員處于一個(gè)水平。畢竟日常我們也會(huì)遇到意料之外的擁堵或者是其他情況，通常按照導(dǎo)航預(yù)測(cè)，前后5分鐘內(nèi)都算準(zhǔn)時(shí)。那么這樣來(lái)看，首先的通行時(shí)間上，智己NOA已經(jīng)幾乎接近人類(lèi)駕駛員通勤時(shí)間。

在加速方面，相對(duì)于之前體驗(yàn)的友商高速NOA功能，智己NOA的表現(xiàn)明顯“更激進(jìn)”。全程在高速路上，只要是能夠探測(cè)到面前的車(chē)輛速度較慢而左右側(cè)有合適的空當(dāng)之時(shí)，智己NOA都會(huì)調(diào)整車(chē)速進(jìn)行加速動(dòng)作。

而且，最關(guān)鍵的在于，這樣的加速動(dòng)作不是機(jī)械的那種“我先確保周?chē)鷽](méi)事，然后一腳油門(mén)加速?zèng)_出去”的反應(yīng)，而是真的像人類(lèi)駕駛員那種“我打了轉(zhuǎn)向燈，看到?jīng)]問(wèn)題，直接就變道然后順利加速就行”的感覺(jué)。

全程這樣的加速至少發(fā)生了10次以上，而且每一次都在我感覺(jué)“要是我我就超車(chē)了”的情況下，有一種車(chē)輛跟我心意相通的感覺(jué)。整體體驗(yàn)還是比較舒服的。

在變道和并線方面，智己NOA的方案反而相對(duì)“保守”。但凡進(jìn)出匝道，智己NOA并不著急加速或者是減速到指定的車(chē)速，而且并線也并不卡在快合并車(chē)道的地方，而是提前不少距離就開(kāi)始做并線準(zhǔn)備。其他友商往往會(huì)讓車(chē)輛先往交匯處跑，然后車(chē)速盡量減弱，再考慮并線。

這一點(diǎn)確實(shí)也是“很像人”，而且很有利于新手司機(jī)們把握正確的并線和變道距離。不得不說(shuō)，機(jī)器已經(jīng)可以教人類(lèi)駕駛了。

在大曲率匝道自動(dòng)駕駛方面，其實(shí)這個(gè)方面沒(méi)什么特別好說(shuō)的，大家表現(xiàn)比較類(lèi)似。智己NOA這一次比較亮眼的是能做到“麻花彎”也能平穩(wěn)快速地通過(guò)。

作為媒體的我們，其實(shí)平時(shí)感受自動(dòng)駕駛的機(jī)會(huì)較多，心里還是有所準(zhǔn)備的，也會(huì)信任車(chē)輛自己完成。但是對(duì)于普通人而言，這個(gè)時(shí)候還需要學(xué)會(huì)“信任機(jī)械”，心里確實(shí)要過(guò)一個(gè)坎。

再說(shuō)安全。

不得不說(shuō)，任何時(shí)候，對(duì)于NOA功能消費(fèi)者最不信任的點(diǎn)就是安全性?，F(xiàn)階段的NOA依舊是自動(dòng)輔助駕駛，核心還是需要人類(lèi)來(lái)保證安全。或者說(shuō)，你可以把駕駛員理解成“安全員”，保證駕駛的安全性底線。

而智己NOA的安全性，確實(shí)可以給高分。

在避讓動(dòng)作方面，智己NOA采用了業(yè)內(nèi)經(jīng)常強(qiáng)調(diào)的“避讓大車(chē)”策略。但凡遇到旁邊有可能并行的大車(chē)，在自己的車(chē)道內(nèi)，智己NOA都會(huì)略微向旁邊靠一下。這樣的安全感，對(duì)于老司機(jī)而言倒是微乎其微，因?yàn)槔纤緳C(jī)只想快速加速超過(guò)去，從而遠(yuǎn)離大車(chē)。但對(duì)于新手司機(jī)們，多多少少也是一種正確的慰藉。

至于日常擁堵或者匯車(chē)的時(shí)候，那么智己NOA的減速大多都是“預(yù)防性駕駛”的范疇。有的時(shí)候，甚至你覺(jué)得“其實(shí)可以再近一點(diǎn)”，但是智己NOA還是會(huì)提前減速。

這個(gè)時(shí)候就不得不說(shuō)，人類(lèi)駕駛員習(xí)慣于車(chē)輛晚剎車(chē)和晚減速，這也是為什么追尾時(shí)交警叔叔經(jīng)常會(huì)說(shuō)“沒(méi)有準(zhǔn)備安全駕駛距離”的原因。而智己NOA則能夠留出比人類(lèi)駕駛員更足量的安全距離，并且提前緩緩減速，這樣的安全的操作值得點(diǎn)贊。

在路況的預(yù)測(cè)和識(shí)別方面，其實(shí)只需要提一點(diǎn)，那就是智己NOA的“正確操作”令人心動(dòng)。

路上發(fā)生過(guò)兩次，我覺(jué)得應(yīng)該從右車(chē)道超車(chē)了，但是智己NOA并沒(méi)有動(dòng)。我詢(xún)問(wèn)副駕駛的智己工程師，還沒(méi)等他解釋?zhuān)揖涂吹接覀?cè)車(chē)道前方突然就有了慢車(chē)。所以我要是按照自己的駕駛習(xí)慣去變道到右車(chē)道想要加速，實(shí)際上還是會(huì)被壓住車(chē)速。這樣的超車(chē)動(dòng)作是無(wú)效的，還會(huì)多一層潛在的駕駛安全問(wèn)題，也會(huì)浪費(fèi)不少能耗。這就是智己NOA自己探測(cè)到了前方的右車(chē)道，并已經(jīng)判斷到了無(wú)需做變道加速這一套動(dòng)作，不如老老實(shí)實(shí)地在本車(chē)道繼續(xù)行駛。

不得不說(shuō)，機(jī)器這一點(diǎn)真的比人類(lèi)更好。

整場(chǎng)體驗(yàn)下來(lái)，難道全是夸的，就沒(méi)有表現(xiàn)不好的時(shí)候嗎？當(dāng)然不。

我們路上發(fā)生了兩次問(wèn)題。第一次，是在要出匝道的時(shí)候，右側(cè)車(chē)輛始終壓著車(chē)速，智己NOA自己沒(méi)法抉擇，然后又快到了匝道口，于是想要強(qiáng)行壓線并線。這個(gè)時(shí)候?yàn)榱瞬豢鄯郑也坏貌蝗斯そ槿?，自己開(kāi)始駕駛。第二次，是在從匝道要并入高速主路的時(shí)候，旁邊的大車(chē)自始至終沒(méi)有加速也沒(méi)有減速，智己NOA判斷到快到匯車(chē)處了，于是自動(dòng)退出讓人類(lèi)接管。

果然，智己NOA還是自動(dòng)輔助駕駛，并不能真的當(dāng)自動(dòng)駕駛。

總結(jié)：

這一次智己NOA的發(fā)布，讓我相信，我們真的已經(jīng)輕輕掀開(kāi)了一點(diǎn)自動(dòng)駕駛的蓋頭。智己NOA足夠聰明、溫柔、嚴(yán)格又直接，確實(shí)能夠做到又穩(wěn)又快，表現(xiàn)稱(chēng)得上優(yōu)秀。盡管有兩次失誤，但還是可以接受的。或許等后續(xù)OTA正式上線，再加上工程師更具體的調(diào)校，會(huì)表現(xiàn)得更好。而對(duì)于我來(lái)說(shuō)，則更期待智己NOA在城區(qū)內(nèi)的表現(xiàn)了。套用著名的那句話(huà)，我感覺(jué)這是智己NOA的一小步，卻是邁向自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一步。即便我們現(xiàn)在還不是真正的自動(dòng)駕駛，但是已經(jīng)窺到了一些樣子。